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  1. 点云指标

F-Score

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Last updated 2 years ago

Tatarchenko等人提出的F-Score是评估物体表面距离的一种方法,被视为精确度和召回率之间的调和平均数。

精确度Precision计算在一定距离内重建点的百分比,代表了重建的准确性 召回率GroundTrue点在一定距离内重建点的百分比,代表了重建的完整性 距离阈值d可以用来控制F分数的严格程度 F分数可以评估被正确重建的点或表面面积的百分比,可以定义如下:

P(d)和R(d)表示在阈值d的情况下的精确度(Precision)和召回率(Recall)