F-Score

Tatarchenko等人提出的F-Score是评估物体表面距离的一种方法，被视为精确度和召回率之间的调和平均数。

精确度Precision计算在一定距离内重建点的百分比，代表了重建的准确性 召回率GroundTrue点在一定距离内重建点的百分比，代表了重建的完整性 距离阈值d可以用来控制F分数的严格程度 F分数可以评估被正确重建的点或表面面积的百分比，可以定义如下：

P(d)和R(d)表示在阈值d的情况下的精确度（Precision）和召回率（Recall）